Bài giảng truyền động thủy khí – Bách khoa Đà Nẵng

Môn học cơ sở phục vụ cho các ngành có hệ thống truyền động thủy lực và khí nén. Yêu cầu học tập đối với môn học: Nắm được cấu tạo chức năng và nguyên lý làm việc các phần tử thủy lực và sơ đồ ứng dụng. Truyền động thủy lực là gì, phân … Read more

Bài giảng Nguyên lý máy – Bách khoa Hà Nội

Nội dung bài giảng Nguyên lý máy: Cấu tạo cơ cấu Phân tích động học cơ cấu Phân tích lực cơ cấu Ma sát Cân bằng máy Chuyển động thực và điều chỉnh chuyển động máy Hiệu suất Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Cơ cấu cam Cơ cấu bánh răng phẳng Cơ cấu bánh … Read more

Đề cương Nguyên lý máy – Cấu tạo cơ cấu

Đề cương chương 1: Cấu tạo cơ cấu I. Định nghĩa những khái niệm cơ bản Tiết máy và khâu a. Tiết máy b. Khâu Thành phần khớp động – Khớp động a. Bậc tự do của cơ cấu b. Nối động c. Thành phần khớp động – Khớp động – Ràng buộc Phân loại … Read more

Giáo trình Kỹ thuật Robot -PGS-TS Đào Văn Hiệp

Trong bối cảnh nhiều trường đại học kỹ thuật ở Việt Nam đã đưa môn kỹ thuật robot vào chương trình chính khóa, đồng thời theo yêu cầu của nhà Xuất bản khoa học và Kỹ thuật, sau nhiều lần chỉnh sửa và bổ sung, cuốn sách Kỹ thuật robot đã được xuất bản. Cuốn … Read more

Cơ Học Đất – Lê Xuân Mai, Đỗ Hữu Đại

Cơ học đất là một ngành của cơ học ứng dụng chuyên nghiên cứu về đất. Hầu hết các công trình xây dựng  đều đặt trên đất, nghĩa là dùng đất làm nền cho các công trình, số khác công trình như nền đường, đê, đập đất thì lại dùng đất làm vật liệu xây … Read more

Cấu trúc, lập trình, ghép nối và ứng dụng vi điều khiển – Tập 1

Tài liệu này được biên soạn cho những ai muốn học về vi điều khiển, với mọi trình độ (học nghề, cao đẳng, đại học và sau đại học) với các ngành chuyên môn liên quan tới VĐK ( điện điện tử, tin học, cơ tin, vật lý kỹ thuật, tự động hóa…) Mời bạn … Read more

Bài giảng môn Kỹ thuật siêu cao tần

Giới thiệu tới các bạn sinh viên bài giảng môn học Kỹ thuật siêu cao tần dành cho sinh viên theo các ngành, chuyên ngành điện công nghiệp Chương 1: GIỚI THIỆU Chương 2: LÝ THUYẾT ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN SÓNG. Chương 3: MẠNG SIÊU CAO TẦN Chương 4: PHỐI HỢP TRỞ KHÁNG VÀ ĐIỀU CHỈNH … Read more

Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén

Giáo trình truyền động thủy lực và khí nén Phần 1 : Hệ thống thủy lực Chương 1 : cơ sở lý thuyết 1.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của HTTĐ thủy lực 1.2. Những ưu điểm và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng thủy lực Chương 2 : … Read more

Giáo trình truyền động Thủy lực và Khí nén – Bùi Hải Triều

Giáo trình truyền động Thủy lực và Khí nén giới thiệu những kiến thức cơ bản nhất trong kỹ thuật thủy lực và khí nén, như các cơ sở vật lý và kỹ thuật của thủy lực và khí nén, các nguyên tắc cấu tạo và các tính chất hoạt động cơ bản của các … Read more

Truyền động cơ khí – Truyền động bánh ma sát

1.1 Khái niệm truyền động cơ khí Trong các thiết bị và dây chuyền công nghệ sử dụng nhiều loại truyền động: Truyền động cơ khí Truyền động điện. Truyền động thủy lực, khí nén Trong đó, truyền động cơ khí được dùng nhiều nhất. Truyền động cơ khí là những cơ cấu dùng để … Read more

Lý thuyết điều khiển tuyến tính

Lý thuyết điều khiển tuyến tính là phần nền tảng cơ bản và quan trọng nhất của Lý thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng như phương pháp của điều khiển nâng cao như ổn định đều, ổn định theo hàm mũ, ổn định ISS, điều khiển … Read more

Tự động hóa quá trình và công nghệ sản xuất

Tự động hóa trong quá trình sản xuất cho phép thực hiện các quá trình công nghệ không có sự tham gia của con người. Ở giai ddoạn đầu tự động hóa chỉ mới thực hiện đối với từng nguyên công riêng biệt. Về sau tự đông hóa được thực hiện đối với nhiều nguyên … Read more

Ứng dụng Matlab mô phỏng mạch điện – điện tử

I. Lập trình căn bản với matlab Giới thiệu sơ lược về matlab Các lệnh cơ bản trong matlab Các toán tử và các ký tự đặc biệt Các hàm logic Lập trình trong matlab Các lệnh xử lý chuỗi Các hàm giao tiếp Các hàm toán học cơ bản Các lệnh thao tác trên … Read more

Giáo trình vi xử lý – vi điều khiển PIC

Giáo trình vi xử lý – vi điều khiển PIC gồm 10 chương: Đặc tính cấu trúc, chức năng các port Tổ chức bộ nhớ, thanh ghi Lệnh hợp ngữ Ngôn ngữ lập trình C Giao tiếp LED, LCD, phím đơn, ma trận phím Timer, counter Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số Ngắt … Read more

Lập trình hướng đối tượng C++

Chương 1. Cơ bản về C++ Chương 2. Biến và các kiểu dữ liệu Chương 3. Hằng Chương 4. Toán tử Chương 5. Xuất nhập cơ bản Chương 6. Các cấu trúc lệnh điều khiển Chơng 7. Hàm Chương 8. Các kiểu dữ liệu có cấu trúc Chương 9. Con trỏ Chương 10. Bộ nhớ … Read more